鎢絲腱繩的導(dǎo)熱性是其優(yōu)良物理性能之一，核心在于單根鎢絲本身具有優(yōu)異的導(dǎo)熱能力。制成腱繩后，其高效的導(dǎo)熱特性與捻制結(jié)構(gòu)中存在的熱阻會形成一個動態(tài)平衡。
1.單絲高導(dǎo)熱性
鎢絲腱繩的導(dǎo)熱能力首先源于其基礎(chǔ)材料。鎢金屬的導(dǎo)熱系數(shù)約為170至173 W/(m·K)。相比不銹鋼（約15 W/(m·K)）等材料，鎢絲的導(dǎo)熱性高出一個數(shù)量級以上，能夠更高效地傳遞熱量。在機器人靈巧手等高頻傳動場景中，腱繩與導(dǎo)向輪之間的摩擦?xí)a(chǎn)生顯著熱量，鎢絲的高導(dǎo)熱性有助于將熱量迅速從摩擦點傳導(dǎo)至整根腱繩，避免局部溫度急劇升高。
2.腱繩內(nèi)部傳熱網(wǎng)絡(luò)
對于由多股單絲捻制而成的腱繩，其內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)形成了復(fù)雜的傳熱網(wǎng)絡(luò)。高效傳熱路徑依賴于單絲之間相互接觸形成的點接觸或線接觸界面。熱流在腱繩中傳導(dǎo)主要呈現(xiàn)兩個特點：其一，熱量可沿軸向依靠單絲本身高效傳導(dǎo)；其二，熱量也可通過各股絲之間的接觸界面進行徑向傳遞。然而，接觸界面熱阻是影響腱繩整體導(dǎo)熱效率的關(guān)鍵。熱量通過單絲之間的接觸點時，因接觸面積有限會產(chǎn)生巨大的接觸熱阻，導(dǎo)致徑向傳熱效率遠低于軸向，因此整體腱繩的等效導(dǎo)熱系數(shù)會低于單根鎢絲的材料值。
3.高溫運行穩(wěn)定性
鎢絲腱繩在高溫下仍能可靠工作。即便在較高溫度下，鎢絲依然能保持良好的機械強度和穩(wěn)定的導(dǎo)熱能力。例如，溫度從室溫升至1000°C時，其導(dǎo)熱系數(shù)雖可能降至約130 W/(m·K)，但仍優(yōu)于多數(shù)金屬在該溫度下的表現(xiàn)。在高頻往復(fù)運動中，鎢絲腱繩能通過自身將摩擦產(chǎn)生的熱量快速分散和導(dǎo)走，有效避免局部熱量積聚，從而保護腱繩不受熱損傷，延長其使用壽命。這一特性對于長期運行且維護困難的機器人內(nèi)部腱繩系統(tǒng)尤為關(guān)鍵，可降低因熱老化導(dǎo)致的張力松弛和斷裂風(fēng)險。
