鎢絲腱繩的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是超細(xì)鎢絲多股多層精密編織設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)兼顧高強(qiáng)度、柔韌性、低蠕變、不旋轉(zhuǎn)性和極小折彎適應(yīng)性的材料特性，特別適合人形機(jī)器人靈巧手等高精度、高頻運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
1. 鎢絲腱繩原料
材料為鎢含量大于等于99.95%的高純度鎢絲，強(qiáng)度可達(dá)6500MPa級(jí)別。目前單鎢絲直徑通常為18-30μm，遠(yuǎn)細(xì)于人體頭發(fā)絲（60-90μm）。超細(xì)單絲是實(shí)現(xiàn)高柔韌性和小折彎半徑（R1.5-R3mm）的核心，同時(shí)保持極高剛性和抗疲勞性能。
2. 鎢絲腱繩結(jié)構(gòu)
鎢絲腱繩是由超細(xì)鎢絲編織經(jīng)多層股不旋轉(zhuǎn)編織工藝而成，外層與內(nèi)層反向絞合，減少扭轉(zhuǎn)傾，保證傳動(dòng)穩(wěn)定性。典型結(jié)構(gòu)包括（1）7×7、7×7×7（49股以上）常見(jiàn)于靈巧手精細(xì)傳動(dòng)；（2）19×19 多層股線結(jié)構(gòu)，由超過(guò)300根超細(xì)鎢絲組成，常用于機(jī)器人軀干或手臂驅(qū)動(dòng)等需要高強(qiáng)度場(chǎng)景。（3）其他結(jié)構(gòu)如1×37、19×7、7×19 等亦根據(jù)需求聯(lián)系中鎢智造定制。
復(fù)合鎢絲腱繩結(jié)構(gòu)是指基繩為多股鎢絲，外層包覆高分子材料，以進(jìn)一步提升耐磨性和柔順性，同時(shí)保持金屬核心的低蠕變優(yōu)勢(shì)。
3. 鎢絲腱繩結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)
多層反向編織設(shè)計(jì)，避免使用中扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致精度漂移；力量均勻分布，提高整體承載能力和抗疲勞性；增強(qiáng)柔韌性，適應(yīng)多方向彎曲、伸展和旋轉(zhuǎn)；繩體圓整度高，減少與滑輪或?qū)л喌哪Σ梁吞z風(fēng)險(xiǎn)，極小折彎半徑下不散股。
